电机控制方案(锦集19篇)

电机控制方案(锦集19篇)。

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甲 方：***** 有限公司 （甲方）

乙 方：*****机电有限公司（乙方）

甲乙双方遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经协商达成以下合同条款：

一、 乙方提供的设备名称、型号、数量、价格如下：

二、合同的价格：

1.合同价格总金额为：21万元整（大写：贰拾壹万圆整）﹝含税﹞。

2、合同价为含税价，税票为普通发票，税率为4%。

3、合同价包括货物制造、运输、卸货、就位、安装、调试，配合甲方供电及消防工程验收，并按国家规定对产品质量实行三包服务等所需的费用等有可能发生的一切费用。安装工程为交钥匙工程。总价包干不论发生何种情况一律不予调整。

4、付款货币为人民币。

三、付款方式：

1、货到甲方工地卸车后运抵甲方指定地点并经甲方验收合格后7个工作日内支付货款 的70%。

2.安装调试完成并在消防验收合格后7个工作日内支付货款的25%。

3. 尾款从消防验收合格之日起满一年保修期后7个工作日内无息一次性支付。

4、每次支付前时乙方均须提供支付申请单和发票。

四、交货时间、地点及包装运输

1、交货时间：满足、配合总包单位和甲方现场进度计划要求，在我司发出设备进场通知之日起30个日历天到货。

2、乙方负责设备的运输、保险以及卸货，在履行合同过程中，如果乙方遇到不可抗力原因影响按时交货和提供服务的情况时，应在情况发生后三天内以书面形式将拖延的事实，可能拖延的期限和理由通知甲方。甲方在收到通知后，应尽快对情况进行分析，并确定是否酌情延长交货时间。

3、交货地点：*************项目工地。

五、质量保证

1、乙方应保证所提供的货物是全新的(产品应为原厂合格产品,不得有使用过或已维修过产品),并完全符合合同规定的质量、规格和性能要求。

2、在保修期内，如机组出现故障，乙方应在接到甲方通知后两个小时内到达现场处理；如果乙方在接到甲方通知后不给予维修,由此造成的损失将由乙方负责赔偿；若24小时无法修复，我方立即提供免费配件更换，更换的质量保证期从更换之日起相应顺延（人为因素除外）。

六、检验

在交货前，双方应对货物质量、规格、数量等进行详细全面的检验及书面记录。

七、不可抗力

1、本条所述的“不可抗力”系指那些乙方无法控制，不可预见的事件，但不包括乙方的违

约或疏忽。这些事件包括：战争、严重火灾、洪水、台风、地震以及其他自然灾害的事件。

2、如果乙方因不可抗力而导致合同实施延误或不履行合同义务，不应该承担误期赔偿或终止合同的责任。

3、不可抗力事件发生后，乙方应在三天内以书面形式将情况通知甲方，双方应通过友好协商在合理的时间内达成进一步履行合同的协议。

八、安装调试

包括机组设备就位安装、电池线连接、消声器安装、机组调试，包括排风、排烟、油桶、油管连接和安装、自启动装置接线等所有安装内容。

九、验收要求

1、设备到达工地，由甲方和乙方进行机组及附件的验收。验收完毕，甲、乙双方在验货单上签字。

2、 乙方负责设备空载试运行，验收结果以书面形式做记录。

3、双方做好试运行过程各种参数、指标的详细验收检验记录，检验记录经双方代表签字后作为验收依据。

十、双方权利与义务

1、甲方权利与义务：

1.1、 提供相关图纸。

1.2 、积极配合和做好乙方开工前应为甲方职责的各项工作，如材料的堆放场地、施工通道、土建条件等现场协调事宜。

1.3 、由于甲方原因，造成设备进场延期或滞后，工期顺延。

1.4 、及时拨付工程款。

2、乙方权利与义务：

2.1、 接到甲方的设备进场指定日期要求后，进行设备订货。

2.2 、严格按照甲方的技术要求进行设备定货和现场安装。

2.3 、施工中，乙方应自行保管好材料和施工机具，若发生丢失或损坏的，甲方概不予负责。

2.4、 乙方应对施工安全负全责，严格遵守总我单位有关现场安全、文明施工的各项规定，做好安全交底和安全防护措施。

2.5 、施工现场严禁住宿，若擅自住宿造成不良后果的，均由乙方负责。

2.6、 为需方的技术人员、操作人员及维护保养人员免费提供系统培训，并免费提供详细的培训资料。

十一、违约责任

1、因乙方自身原因造成（不可抗力、甲方原因除外）的工期延误或影响甲方的总体进度，每拖延一天按结算价款的千分之一罚款，累计计算。

2、甲方未能及时付款（事先函告，中标人同意的除外），乙方可要求停工。造成损失的可要求按同期银行存款利率补偿。

十二、争端的解决

1、双方应通过友好协商，解决本合同执行中所发生的或与本合同有关的一切争端如从协商开始二十八天内仍不能解决，双方应将争端提请工程所在地仲裁委员会仲裁。

2、仲裁应根据仲裁委员会的仲裁程序进行仲裁。

3、仲裁裁决应为最终裁决，对双方均有约束力。

4、仲裁费除仲裁机关另外裁决外，均应由败诉方承担。

5、仲裁期间，除正在进行仲裁的部分外，本合同的其他部分应继续执行。

十三、适用法律

本合同应按照中华人民共和国的现行法律进行解释。

十四、合同生效

本合同在双方签字盖章节后生效。

十五、合同修改

除双方签署书面修改协议外，并成为本合同不可分割的一部分的情况之外，本合同不得有任何变化或修改。

十六、合同特殊条款

合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改；如二者相抵触，以特殊条款为准。

十七、质保期

乙方保证机组之质量，保修期自消防验收合格之日起壹年，若经厂方审订确认机组中因零件制造质量上缺陷而损坏，则乙方负责免费修妥。若机组因人为因素导致机组故障，乙方提供。质保期到期后，乙方提供。若乙方无法按时修复的，甲方可委托他人修复，费用从保修金中扣除。

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转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结工程机械运用与维护岗位工作实习这段时间自己体会和心得：

一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。

在工程机械运用与维护岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合工程机械运用与维护岗位工作的实际情况，认真学习的工程机械运用与维护岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。

二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。

在工程机械运用与维护岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在工程机械运用与维护岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对工程机械运用与维护岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据工程机械运用与维护岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点，尽心尽力完成工程机械运用与维护岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。

三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。

从大学校门跨入到工程机械运用与维护岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。

四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。

在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。

团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。

五、存在的问题。

几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对工程机械运用与维护岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改变。

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一、引言

酒店经营是一个广阔而复杂的领域，而成本控制是酒店经营中极为重要的一环。合理控制成本不仅可以提高酒店的盈利能力，还能为顾客提供更具竞争力的价格，从而增强酒店的市场竞争力。本文将详细探讨酒店成本控制的方案和方法。

二、酒店成本的分类

在开始讨论成本控制的方案之前，有必要首先了解酒店成本的分类。一般来说，酒店的成本可以分为直接成本和间接成本两种。

1. 直接成本：直接与酒店产品或服务的提供相关的成本，包括人力成本、食品成本、房间维护成本等。

2. 间接成本：与酒店产品或服务的提供间接相关的成本，包括行政管理费用、市场推广费用、办公设备维护费用等。

通过对成本进行准确的分类，可以更好地对各个成本项目进行控制和优化。

三、酒店成本控制的方案和方法

1. 人力成本控制

人力成本是酒店经营中最重要且最具挑战性的一块。为了降低人力成本，可以采取以下方案和方法：

（1）灵活安排员工工作时间，根据季节和客流量的变化调整员工的工作时间表和班次。

（2）通过培训提高员工的综合能力，减少外聘人员的使用，降低人力成本。

（3）引入先进的人力资源管理系统，实现人员资源的合理调配，同时提高办公效率。

2. 食品成本控制

食品成本是酒店经营中的一个重要方面，对于餐饮业务来说尤为重要。下面是几个降低食品成本的方案和方法：

（1）优化供应链管理，与供应商建立稳定的合作关系，争取更有竞争力的采购价格。

（2）合理安排采购计划，根据需求量和销售预测准确计算食材的需求量，避免过量采购导致食材浪费。

（3）加强厨房管理，控制食材的使用量和制作过程中的损耗。

3. 房间维护成本控制

酒店的房间维护成本包括房间设备维修、清洁用品等方面的费用，下面是几个降低房间维护成本的方案和方法：

（1）定期检查和维护设备，及时发现和解决问题，避免因为设备损坏导致的高额维修费用。

（2）优化清洁流程，提高清洁人员的工作效率，减少清洁用品的使用量。

（3）合理采购清洁用品，选择高性价比的产品，降低成本。

4. 行政管理成本控制

酒店行政管理成本包括办公设备费用、员工培训费用、办公用品费用等，以下是几个降低行政管理成本的方案和方法：

（1）优化办公设备使用，提高设备的使用率，减少非必要设备的采购和维护费用。

（2）建立有效的培训体系，提高员工的综合能力，减少外聘培训机构的使用。

（3）合理采购办公用品，降低采购成本。

五、结论

酒店成本控制是一个综合性的工作，需要从各个方面进行有效管理和控制。在人力成本、食品成本、房间维护成本和行政管理成本等方面都具备可操作性且有效的控制方案和方法。通过合理的成本控制，酒店可以提高盈利能力，并提供更具竞争力的价格，从而增强市场竞争力。

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一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

关键词：串行口二次开发控制脉冲步进电机控制器

步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡，系统构成如图1所示[1][2]。其中Pulse、Dir分别为控制电机的转换步数和旋转方向的信号；CWL（ClockWiseLimit）、CCWL（CounterClockWiseLimit）分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号；ORG为定位信号。

这种方法不仅成本较高，而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡，必需打开机箱才能操作，而且在小型平板电脑和嵌入式电脑中根本没有安装控制卡的空间和扩展槽。将计算机串行口二次开发，用于控制步进电机，代替控制卡的作用，具有成本低、操作简单、兼容性好等优点。

1RS232串行口及编程

计算机串行接口采用RS232标准：规定逻辑1的电平为-3～-15V，逻辑0的电平为+3～+15V，常用的信号有8个（接口为DB9M插座时，引脚号如表1所示），其中RXD、TXD为收、发数据，可与RS232串行口设备直接进行通讯，RTS、DTR、CD、DSR、CTS、BELL为控制与检测MODEM的信号，在通讯过程中起联络与控制作用。数据格式有5、6、7、8位几种，1位起始位（逻辑0），1、1.5或2位停止位（逻辑1），可以选择奇校验、偶校验和无校验，常用波特率为2400、4800、7200、9600bps等。串行口编程方法主要有三种：硬件编程法、文件操作法、串口控件法。

表1RS232接口各引脚定义

引脚号

作用

方向1

2

3

4

5

6

7

8

9CD数据载波检测

RXD接收数据

TXD发送数据

DTR数据终端准备就绪

GND信号地

DSR数据设备准备就绪

RTS请求发送

CTS清除发送

RI振铃指示输入

输入

输出

输出

输入

输出

输入

输入

1.1硬件编程法

直接使用端口的输入、输出（I/O）函数对串行口的控制电路进行编程。适用于DOS及Windows平台（WindowsMe以前的各版本），但在基于NT技术构建的操作系统（WindowsNT、Windows2000、WindowsXP等）中因不允许用户程序直接操作硬件而不适用。常用的端口输入、输出函数（指令）有：汇编语言的IN、OUT指令及软中断调用，C语言的inport()、outport（）、inportb()、outportb()，C++的_inp()、_outp()等。计算机串行口采用Intel8250异步串行通讯组件构成，COM1、COM2、COM3、COM4的'基地址分别为16#3F8（16进制数3F8，表示法下同）、16#2F8、16#3E8、16E2E8，波特率因子（DR）计算方法为：DR=1.8432×1000000/16B，8250编程请见参考文献[3]。

1.2文件操作法[4]

文件操作法是将串行口作为系统的一个文件来处理，通过对这个文件的读、写操作引发串口对数据进行收、发动作。这种方法在DOS、Windows、WindowsNT、Windows2000及WindowsXP等平台下都能正常工作。例如在BASIC语言中可用语句：OPEN“COM1，1200，n，8，1，rs,cs,ds,cd”AS#1将串行口COM1作为文件#1进行读写操作。在VC++中，可用CreateFile()、BuildCommDCB()、Read()、Write（）、EscapeCOMMFunction()等函数将串行口作为文件进行操作。

1.3串口控件法

用VB及VC++编程时，可用控件对串行口进行编程。这种方法通用性好，在Windows、WindowsNT、Windows2000及WindowsXP等平台下都能正常工作。在VB中，使用MSCOMM控件；在VC++下使用MicrosoftCommunicationControl这一ActiveX类控件。串口控制使用方法请参考MSDN。

2串行口步进电机控制器工作原理

2.1串行口发送数据过程研究

在串行口发送数据的过程中，串行口先发送起始位（逻辑0）进行同步，接着按规定的波特率（B）从低位到高位依次发送通讯数据的各二进制位，最后发送停止位（逻辑1）。表示每个二进制位的逻辑电平在TXD端的保持时间为1/B秒。如果按8位数据位、1位停止位、无奇偶校验方式发送数据，所发送数据的二进制位是0、1交替的。例如：数据取01010101（即16进制的16#55），其发送过程如图2中5所示，每发送一个字节，在TXD端发出5个脉冲，周期T=2/B，即频率f=B/2。改变发送数据的各二进制位，便可在TXD端得到不同的波形。图2示出欲产生1～5个脉冲时应发出的数据及对应的波形。

2.2串行口步进电机控制器工作原理

通过分析串行口发送数据的过程可知，从TXD端所发出的脉冲完全满足控制步进电机的需要：

①改变发送的字节数及所发送的字节内容，可在TXD端产生任意数量的脉冲；

②改变波特率可动态改变发送脉冲的频率。

所以，可用TXD作为控制步进电机的脉冲信号（Pulse）。

串行口的DTR、RTS、CTS、DSR、CD、RI虽然在串行通讯接口中被定义为不同功能的握手信号，但通过对8520的分析可知，它们均可作为一般的I/O量使用，而且不论采用哪种编程方法，都能很方便地对这些信号进行读写操作。若以DTR（或RTS）作为方向控制信号（Dir），同时分别以CD、DSR、CTS、RI作为状态检测信号（CWL、CCWL、ORG等），则仅用一个串行口就已提供了步进电机控制器需要的所有信号。正是基于此原理，我们开发了串行口步进电机控制器，并成功应用在板材多点成形设备的控制系统中。由于串行口已直接提供了控制步进电电机所需的所有信号，只需将各信号由RS232电平变成TTL电平即可。常用的电平转换器件有DS1488、DS1489、MAX232等[5]。用计算机串行口开发的步进电机控制器工作原理如图3所示。

3软件设计及计算

为避免电机失步和提高电机运行速度，将步进电机运行过程为分三个阶段：低速起动并加速、高速运行、减速并停止；相应地控制脉冲也分为：升频、高频、降频三段[6]，如图4所示。

在用串行口发送数据产生控制脉冲时，虽然通过改变所发字节内容的办法能产生1～5中间任意个数的脉冲，但若发送一个字节所字节的脉冲少于5个，后面接着发送数据产生的脉冲时，两个字节衔接时所产生的脉冲频率和占空比均会产生波动。为使电机运行的三个阶段能平滑过滤，需要对每个阶段的脉冲数量进行调整，使Ⅰ、Ⅱ两个阶段的步数均为5的整数倍（分别为n1×5、n2×5）；将非5整数倍的步数安排在减速停车的Ⅲ阶段，发出脉冲数为n3×5+Δp，其中Δp=(1～4)。这可通过改变Ⅲ阶段发送的最后一个字节内容实现任意数量的脉冲输出。产生1～4个脉冲应发送的数据分别为16#FF、16#FB、16#F5、16#D5。

由图4所示的电机运行过程可知，在电机运行过程中，控制脉冲的频率f应随时变化以满足电机低速起停及高速运行的需要。脉冲频率由发送数据的波特率（B）决定，每发出一个脉冲需用两个二进制位1和0来构成其高、低电平，所以f=B/2，通过调整发送数据的波特率可改变所发出的控制脉冲的频率。按常规则波特率系列发送数据时所产生的控制脉冲频率变化较大，不能满足电机正常起停及调速的要求，为此计算机需按非标准的滤特率发送数据以产生任意频率的控制脉冲。一般在电机起动及停止阶段（Ⅰ、Ⅲ）每发送一个字节调整一次波特率，以使电机起停得尽量平滑。

Ⅰ、Ⅲ阶段频率的调整量Δf1、Δf2分别为：

Δf1=(FH-FL)/n1(1)

Δf2=(FH-FL)/n3+1(2)

相应的波特率的调整量ΔB1、ΔB2分别为：

ΔB1=（BH-BL）/n1=（2FH-2FL）/n1（3）

ΔB2=（BH-BL）/(n3+1)=(2FH-2FL)/(n3+1)(4)

发送第i个字节的波特率Bi为：

用串行口直接控制步进电机的控制软件流程图如图5所示。

4高级控制功能

对步进电机的高级控制，主要是指自动找零及多机联动差补。

找零功能是指控制步进电机驱动运行机构，完成定位的过程。在找零时，电机一般以低速运行，当测到ORG信号进电机停止。由于运行速度低，为简化程序设计，每发送一个字节，在TXD端可以只输出一个脉冲，测到ORG信号则停止发送。为保证输出脉冲的占空比为50%，发送字节定为16#F0。找零程序的设计可参照图5所示。

差补是指控制两台或两台以上电机按规定的速比运行，进而控制执行机构沿规定的轨迹运行。由于一般计算机只有两个串行口，这种方法只适用于二维差补控制。通常两个串行口用相同的波特率进行发送，通过调整发送的字节数及发送每个字节所产生的脉冲个数的不同来调整两个电机的运行速度和位置。

实际运行证明，用串行口设备的步进电机控制器具有使用方便、性能稳定、成本低、可移植性好、不需安装硬件设备驱动程序等优点。

直接采用计算机串行口设计的步进电机控制器适用于对全数字式伺服电机进行控制。

本文对计算机串行口、并行口资源的二次开发应用起到了一定的借鉴应用。

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电机控制器开发工程师岗位职责

职责描述:

1.负责新能能源汽车永磁同步(或异步)电机软件功能需求文档、功能接口文档、模型开发;

2.负责电机控制器模型自动代码生成、模型代码一致性检查及代码检测;

3.负责电机控制器模型单元测试工作，根据测试需求设计测试用例、执行自动化测试、生成测试报告、分析并跟踪测试问题;

4.完成上级交办的其它工作。

任职要求:

1.控制理与控制工程、电气工程相关专业，硕士及以上优先;

2.5年以上工作经验，3年以上零部件行业工作经验;

3.熟悉aspice开发、了解autosar架构，并能够应用到模型发开过程中;

4.熟悉永磁同步电机和交流异步电机原理，掌握矢量控制、直接转矩控制等控制方法;

5.熟练使用matlab/simulink建模仿真软件;能够熟练使用英飞凌、ti、飞思卡尔、st等主流主控芯片2种以上;

6.英语熟练，能阅读理解国外技术文献和标准;熟悉can通信协议，具有新能源汽车经验者优先;

7.熟练使用:office办公软件。具有严谨的逻辑思维能力，良好的抗压能力与学习能力，认真细致。有一定的组织、协调、分析、写作能力。

电机控制器开发工程师岗位

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